Trafik akış güzergahında pek çok kavşak kontrol cihazlarının birbirleriyle irtibatlandırılıp her kontrol cihazının yeşil fazı tanımlanmış belirli bir zaman aralığı ile birbirleriyle anahtarlandırılması esasına göre düzenlenen koordineli çalışma "Yeşil Dalga"dır. GPS modülü sayesinde kavşaklar arası koordinasyon sağlanabilir.